本學報創刊於民國六十七年，原名「輔導學報」，民國八十七年改名為「彰化師大輔導學報」﹔民國九十四年改名為「輔導與諮商學報」﹔民國九十三年起（二十六卷）由年刊改為半年刊（五月及十一月出刊），版本改為A4大小，內文採兩欄行文體例﹔民國一百一十年起（四十三卷），版本改為內文單欄行文體例。